Theo quy định của BLDS năm 2015 và các văn bản khác có liên quan thì không có quy định bắt buộc phải công chứng hợp đồng ủy quyền.

Đồng thời, Luật Công chứng năm 2014 chỉ quy định về thủ tục công chứng hợp đồng ủy quyền nhưng không có quy định về việc bắt buộc phải công chứng hợp đồng này. Việc công chứng hợp đồng ủy quyền mới chỉ được quy định rải rác ở các văn bản pháp luật khác nhau. Bởi vậy, các bên có thể lựa chọn công chứng hoặc không công chứng hợp đồng ủy quyền. Tuy nhiên, vẫn có một số pháp luật chuyên ngành có đề cập đến việc bắt buộc phải công chứng hợp đồng uỷ quyền như việc Uỷ quyền về việc mang thai hộ, Đăng ký hộ tịch,  ủy quyền kháng cáo trong tố tụng hành chính, tố tụng dân sự.