Như chúng ta đã biết, đa phần các đối tượng xâm hại trẻ em được xác định là những người địa phương, người quen của trẻ. Trên thực tế, những đối tượng xâm hại hoặc những kẻ môi giới thường phải dành nhiều thời gian để xây dựng mối quan hệ với trẻ (đôi khi là với gia đình trẻ). Do vậy, những đối tượng xâm hại tình dục thường tìm mục tiêu trong số trẻ em mà chúng quen biết, có khi ngay trong gia đình. Động cơ, mục đích của nhóm đối tượng này khi thực hiện hành vi xâm hại trẻ em có thể nhằm giải tỏa áp lực tâm lý, ham muốn thể xác.