Pháp luật hiện hành không quy định cụ thể riêng biệt thời điểm, căn cứ chấm dứt hợp đồng ủy quyền. Tuy nhiên căn cứ vào quy định pháp luật về chấm dứt hợp đồng tại Điều 422, Bộ luật dân sự 2015 thì hợp đồng ủy quyền có thể chấm dứt trong một số trường hợp sau:

• Thứ nhất, công việc ủy quyền theo hợp đồng đã được hoàn thành. Ví dụ trong trường hợp A lập hợp đồng và ủy quyền cho B đại diện A tham gia tố tụng trong vụ án tranh chấp dân sự. Vậy khi đã có quyết định/bản án của Tòa án có hiệu lực pháp luật và không bị các bên kháng cáo kháng nghị thì hợp đồng ủy quyền tham gia tố tụng coi như chấm dứt;
• Thứ hai, theo thỏa thuận của các bên. Ví dụ trong trường hợp A ủy quyền cho B thực hiện công chứng quyền sử dụng đất. Trong quá trình thực hiện công việc A đổi ý và không muốn B thực hiện công việc đại diện ủy quyền hoặc A có thể trực tiếp tham gia thì A thỏa thuận với B và chấm dứt hiệu lực của hợp đồng ủy quyền;
• Thứ ba, cá nhân giao kết hợp đồng ủy quyền chết, hoặc pháp nhân giao kết hợp đồng ủy quyền chấm dứt tồn tại mà hợp đồng phải do chính cá nhân, pháp nhân đó thực hiện. Ví dụ trong trường hợp bên A ủy quyền cho bên B thực hiện việc hoàn tất thủ tục hồ sơ đăng ký thành lập doanh nghiệp. Nhưng chưa hoàn thành công việc B bị tai nạn và qua đời thì hợp đồng ủy quyền A đã ký với B cũng chấm dứt;
• Thứ tư, Hợp đồng ủy quyền hết hạn. Theo quy định pháp luật về thời hạn hợp đồng ủy quyền sẽ được các bên thỏa thuận; theo quy định pháp luật cụ thể; có thời hạn 01 năm. Vậy trong trường hợp công việc đến thời điểm hết hạn vẫn chưa thực hiện xong thì hợp đồng ủy quyền vẫn chấm dứt. Các bên có thể tiến hành gia hạn hợp đồng ủy quyền hoặc thực hiện lập hợp đồng ủy quyền mới;
• Thứ năm, Hợp đồng bị đơn phương chấm dứt thực hiện